A Cleanflight és Betaflight elég mostohán bánik a merevszárnyú repülögépekkel, a navigáció sem valami fényes, így a GPS-el felokosított röpcsim, azaz a LopakoDrón, firmwarejéért folytatott harcban kiütéssel győzött az iNAV. Nevezhetjük technikai K.O.-nak is. :D
Mivel a repvezérlő egy SP F3, nem…