A PID beállítása önmagában megér egy egész cikkfolyamot. Még szerencse, hogy ZsoleszFPV már megírta helyettem. Innen is köszönöm! Az én első szerencsétlenkedésemről itt olvashattok. A PID reszelés nem újoncoknak való vidék. A CF/BF/iNAV fejlesztői viszont arra törekednek, hogy a repülésvezérlők már…

Falisafe, failsafe te mindenem, tudom, hogy kopterem neked köszönhetem! Mi a tök az a failsafe? A szó szerinti fordítás valami olyasmit jelent, hogy üzembiztonság. A "drónoknál" én ezt a "mit csináljunk jelvesztés esetén"-re fordítanám. Az egyik leghasznosabb funkció. Failsafe nélkül, ha…

Gyorsulásmérő / accelerometer kalibrációja Hogy gépünk ne táncoljon el oldara stabilizált módokban, nem árt, ha kalibráljuk a gyorsulásmérőt. Miután kapcsolódtunk CF-en keresztül a gépünkhöz, helyezzük vízszintes felületre, arra vigyázva, hogy az USB kábel ne mozdítsa el, ne emelje meg, és bökjünk…

Miután látttuk, hogy a vevő és repvezérlő már barátok, azaz, ha a távunkon mozgatunk egy pöcköt, a neki megfelelő csatorna motoszkál a Cleanflight-ban, érdemes megmondani a repvezérlőnek, mit is csináljon, ha változást lát egy AUX csatornán. Tehát kapcsolódjunk CF-el a gépünkhöz, majd kattintsunk a…

Miután felraktuk a vevőt és a csipogót a gépre, ideje lenne a vevőt összepároztatni a rádióadónkkal, mert amint feldugjuk az akkut, vétel hiányában a repvezérlő bepánikol és a csipogó kiszedi a fülünkből a fülzsírt. A vevő és adó egymásra találása (binding) azt a célt szolgálja, hogy a vevő csak a…