Mi a tök az a DOF?
DOF = Degrees Of Freedom, szabadságfok ---> 10 DOF = a vezérlőnk szabadságfoka tíz. Na, ezt jól megaszontam, ugye?
Tehát, a kvadkopterek vezérlőjének tudnia kell, milyen szögben áll a gép, hogy stabilizálni tudja magát. Erre egy úgynevezett giroszkóp (gyro) szolgál. 3 dimenzióban 3 tengelyt…