Az elmúlt pár hétben sok kérdést kaptam azzal kapcsolatban, hogy mit lehet tenni, ha csak PWM / serial vevőnk van, de nem akarunk PPM vevőt venni?

Felettébb egyszerű és olcsó megoldás (kb. 6$), egy PWM - > PPM konverter. Az alábbi konverter bal oldalához csatlakoztatjuk a vevőnk, a jobb oldalon meg kijön a szép PPM jel, amit az előző posztok alapján lehet bekötni.

Amennyiben serial vevőnk SBUS protokollt használ, érdekes lehetne ez a konverter. Mode 3-ban az SBUS jelet alakítja PWM és PPM jellé. Ez utóbbit pedig a már ismert módon köthetjük PC-re.

És miért a feltételes mód? A linkelt serial konverter 14 dolcsi, azonban az iRangeX nemrég piacra dobott egy joystick emulátort, ami PWM és PPM mellett akár serialt is fogad kb. tíz dollárért. FlySky tulajoknak jó hír, hogy támogatja az iBUS-t, azaz a FlySky soros protokollját is. Ha minden igaz, ez a kütyü fölöslegessé teszi a hangkártyával való bűvészkedést. Elég feltelepíteni a szükséges drivert, csatlakoztatni egy tetszőleges vevőt és készen is vagyunk.

Ha viszont van tíz dollárunk és egy FlySky távirányítónk egyből vehetünk egy PPM vevőt, például a jól ismert FS-iA6B-t és némi pöcsölés után elfelejthetjük a fenti konvertereket.

A Steamen épp téli akció van, így a Liftoff 20 euró helyett most 13,99-ért a mienk lehet.

Az alábbi videóban megnézhetitek hogyan kerülgetem a konténereket rakodó darukat a 0.7.4-es verzióban.

Mellesleg pár napja jött ki a 0.8-as verzió, amiben átdolgozták az eddig is király customizálási felületet és kaptunk új alkatrészeket. Többek között már van lehetőségünk 150-es és 180-as gépek építésére is. Aki további infókra kíváncsi, kattintson az RC Groups vonatkozó fórumára!

Ha már itt tartunk, a LuGus Studios-t is megfertőzte a VR láz, így készülnek eme szimulátort átültetni a virtuális valóságba. Az újdonság a Liftoff Vantage nevet kapta. Az alábbi videó szerintem elég meta. Felkapsz egy VR szemüveget, sétafikálsz a virtuális garázsban, szerkeszted a pályát. Amikor úgy érzed, hogy készen vagy, felkapod a fatshark szemüveged, és azon keresztül látod kopter kamerájának a képét. Magyarán egy headsetben rajtad egy virtuális headset, amivel olyan érzésed van, mintha a drónban ülnél.

Az akció január másodikáig tart, úgyhogy irány a Steam!

Falisafe, failsafe te mindenem, tudom, hogy kopterem neked köszönhetem!

Mi a tök az a failsafe? A szó szerinti fordítás valami olyasmit jelent, hogy üzembiztonság. A "drónoknál" én ezt a "mit csináljunk jelvesztés esetén"-re fordítanám. Az egyik leghasznosabb funkció.

Failsafe nélkül, ha jelvesztés van, a rádióvevő ismétli az utolsó parancsot, a repvezérlő meg vakon követi, amíg le nem merül az akku. Ha ez a parancs a nyélgáz és / vagy az egyenesen előre volt, akkor adhatjuk is fel az újabb rendelést Banggood-on.

A failsafe két helyen lakik:

1. a vevőben (RX) - elég fapados beállításokat tesz lehetővé, lényegében beállíthatunk egy csatornára egy értéket jelvesztés esetére

2. a repülésvezérlőben (FCB) - Cleanflight / Betaflight kicsit kifinomultabb, de a fentin kívül kimerül a "most zuhanj le" vagy "süllyedj kis gázon" lehetőségekben. Aki olyan úri huncutságokra vágyik, hogy jelvesztés esetén térjen haza a gép (RTH) az használja az iNAV-ot.

Failsafe beállítása a rádióvevőn

Mint már sejthető, a vevő gyártójától és típusától függően kell beállítani a failsafe-et. Bizonyos vevők nem tartalmaznak failsafe lehetőséget, ettől meneküljünk. Az általam használt Dasmikro flysky vevő gyárilag lekapja a gáz csatornáját jelvesztés esetén, így nem kell semmit állítanunk. A kicsit kifinomultabb vevőknél, mint az FS-A8S a failsafe-et a rádióadón lehet beállítani.

Failsafe beállítása a rádióadón

FlySky távnál, miután kapcsolódott a vevőhöz, menjünk a failsafe menübe, majd válasszuk ki, mely csatorna értékét szeretnénk beállítani jelvesztés esetén. Kvadkopter esetén a gázt érdemes egy olyan értékre állítani, aminél nem esik le a kopterünk, hanem szépen landol. A gázcsatorna Mode2-nél általában a CH3. Nyugtázzuk a Cancel gomb hosszan nyomásával. A többi csatornát ildomos békén hagyni.

Failsafe beállítása repülésvezérlőn

Erre meg miért van szükség? Hát azért, mert a rádióadó eléggé butácska, nem lehet neki megadni, hogy szálljon le és kapcsolja ki a motorokat. Amennyiben iNAV-bol végre importálják az RTL funkciót, elérhetővé válik jelvesztés esetén a hazatérés funkció is, ha van GPS-ünk.

Tehát kapcsolódjunk CF-en a gépünkhöz és kattintsunk a Failsafe fülre.

CF-ben a failsafe akkor aktiválódik, hogyha egy csatorna nem érvényes értéket vesz fel. A value pulse range settings alatt tudjuk beállítani, hogy mit tekintsen az FCB érvénytelennek. Esetemben, ha egy csatorna, pl. a gáz a normális 1000-2000 érték helyett lemegy 970-alá vagy 2115 fölé, életbe lép a failafe elséo fázisa.

Az első fázisban megadhatjuk, hogy melyik csatorna milyen értéket vegyen fel. Az irány és gázcsatornákat hagyhatjuk "auto" állapotban vagy a gáznak beállíthatunk egy akkora értéket, amivel a gép kellemesen elkezd sülyedni. A repmódokat választó kapcsolónál (nálam AUX3) érdemes megadni, hogy a gép vágja magát ANGLE módba. (1)

A második fázist a 2-vel jelölt kapcsolóval aktiválhatjuk és a 3-as pont melletti mező határozza meg tizedmásodpercekben hogy mikor lép életbe. Nálam ez 10, így egy mp után aktiválódik a második fázis.

A 4. pontban azt adtam meg, hogy landoljon, ne leessen a gép. Az 5. adja meg a gázállást. Ide érdemes egy olyan értéket megadni, amivel a gép szép egyenletesen landol, nem leesik, de semmikép sem emelkedik.

A 6. pont adja meg, hogy hány tizedmásodperc után kapcsolja le a kopter a motorjait. Nálam ez három másodperc. Erre azért van szükség, hogy nehogy leégjenek az ESC-ek, ha elakadnának a propellerek földet éréskor.

Amikor készen vagyunk, mentsük el a beállításainkat.

Próba

Elöször is szedjük le a propellereket. Ezután kapcsoljuk be a távunkat, csatlakoztassuk a gépünk a CF-hoz, dugjuk be az akkut és várjuk meg, míg a kopter eldudálja az inicilzáló szekvenciát.Most vigyázó szemetek Párizsra a pirossal jelölt téglalapra vessétek.

Armoljuk a gépünket - a szürke háromszög sárgára vált. Kapcsoljuk ki a távunkat. A szürke ejtőernyő pirosra vált, azaz aktiválódik a fialsafe. Amennyiben a motorok a nekünk tetsző sebességgel pörögnek és lekapcsolnak a beállított idő után (nálam 3 másodperc) lényegében készen vagyunk.

Nagyobb gépnél érdemes finomhangolni a failsafe által használt gázállást, nehogy elrepüljön vagy földbe csapódjon a masina, de egy mikrokopternél ez nem annyira élet vagy halál dolga.

Vissza a főmenübe.

Szevasztok!

Történt hát, hogy a kusztomizált X1-em végre összeált. Az élőképhez felszereltem C4002 kamerával, Bleutooth-al, összekötöttem a telefonommal és irány ki csapatni a dzsindzsásba. :D

Minden pöcc-röff működik, a kép kicsit remeg, sok a P, üsse kő, majd leszállás után Bluetoothon tekerünk rajta. A vezérlés vajsima, nem zavar bele a BT, a kameraadó hatótávja kiváló a leeresztett antennával. Minden működik, mi baj történhet? Amire nem számítottam, az szűklátókörűség. Ez bizony embertársainkkal szemben sem előnyös, viszont kimondottan kellemetlen, amikor arról a kameránkról van szó, ami az élő képet közvetíti. Hogy ez mihez vezetett? Hát az alábbi videjóhoz. :D

Tehát a gépmadár felparkolt a fára, én meg ott állok mint egy kalap szerencsétlenség. A nem messze pecázó srác hazament, a szomszéd 70 éves nénikének nem volt semmi hosszú izéje, én meg nem találtam mást mint pár másfél méteres faágat.

Mit lehet ilyenkor tenni? Hát, káromkodni! És utána? :D

Jött az isteni szikra és a rövidke ágakat összekötegelőztem.

Sajnos ezzel a madárkát nem tudtam lenoszogatni, túl jól érezte magát fent. Ekkor azt találtam ki, hogy hurkokat kötök a parkolástalanító botom végére. :)

Addig-addig játszottam, míg az egyik hurok beakadt. Ekkor egy jó nagyot rántottam az ágon, a madár felröppent és parabolikus pálya mentén mellettem ért földet.

Meglepetésemre a gépnek szinte semmi baja nem történt, csak a filléres antennatartó tört le.

Mi ebből a tanulság?

Hát az, hogy sose bízzuk el magunk, egy baki miatt szar kerülhet a palacsintába, de a lényeg, hogy sose adjuk fel. És mindig legyen nálunk kötegelő és / vagy szigszalag és / vagy WD spré mert legalább az egyikre biztos, hogy szükségünk lesz. :D

Szevasztok!

Múltkor megmutattam hogy lehet összekötni egy RC távot a PC-vel a mikrofon bemeneten keresztül, most övetkezzen a gamepad emuláló program és ennek beállítása.

Először is töltsük le és telepítsük a SmartPropoPlus-t, indítsuk el, majd kössük rá a PPM vevőnket vagy magát a távot a hangkártyára. A smartpopóban kattintsunk az Input fülre, majd a hangkártya mikrofon bemenetén sacc/kb. addig húzzuk fel a jelszintet és az erősítést, míg a bekötött csatorna (estemben mindkettő) végig be nem kékül. Értelem szerűen válasszuk ki a bekötött csatornát. (Nálam mindkettő be van kötve, így tökmindegy.)

Kattintsunk a Transmitter fülre. Ezen az oldalon válasszuk ki a távunk típusát a PPM mező alatt. Az én FlySky iA6B vevőm legjobban a Walkera protokollt komálja, ez alatt ugrál a legkevesebbet a jelszint. Amúgy a legtöbb táv / adó teljesen jól elvan a standard beállításon. Én is ezt használom amikor a FlySky i6 távomat trainer porton keresztül csatlakoztatom. Ezen az oldalon érdemes a mikrofon felvételi jelszintjét finomhangolni, hogy a lehető legkevesebbet ugráljanak a csatornák amiket a zöld mezők jelentenek.
Ha kedvünk tartja, akkor a Joystick fülön dobálhatjuk át a csatornákat vagy gombot rendelhetünk hozzájuk. Én személy szerint ezt jobban szeretem az RC szimulátorban beállítani.

Ezzel készen is volnánk. Következzen a Geek sarok:

Hibaelhárítás

1. Nem látszanak a csatornákat képviselő zöld oszlopok, vagy minimumon vannak:

- nem túl alacsony az erősítés?

- nincs túlvezérelve a mikrofon bemenet?

Amennyiben egyik sem, ellenőrizzük, hogy a PC-re kötött kütyünk kiadja-e a PPM jelet. Ezt kimérhetjük oszcilloszkóppal vagy egyszerűen egy fülhallgatóval. Lényegében egy kb. 1khz körüli búgást kéne hallanunk.
Amennyiben ez is megvan, ellenőrizzük, hogy a hangkártya megfelelően működik-e.

Amennyiben nem hallható jel, kapcsoljuk be a távunkon a trainer portot.Bizonyosodjunk meg, hogy a vevőnket megfelelően bindeltük az adónkhoz és PPM módba állítottuk-e. Erről itt írtam.

Amennyiben a távunk trainer portja tök süket és biztosak vagyunk benne, hogy nincs megszakadva a vezeték, lehet szoftveres gond van a háttérben. Hasonlóba problémába ütközött a Prohardver fórumon molnigee akinek egy Eachine i6-al gyűlt meg a baja. Őt idézném:

"Szóval eachine i6 táv, ami ugye egy flysky, tehát elvileg a hátul lejön a ppm jel, szimulátor kábel - jack - mic in és mehet a móka.
Kivéve, hogy mint kiderült, az eachine firmware van rajta, amiből hiányzik egy menüpont a setupban, és na melyik, hát a ppm output.
Így nem jön ki hátul a ppm jel!
Ucca neki, szereztem adatkábelt, felraktam a flysky 10 csatornás firmwaret, jackal leírása alapján (thx!), és láss csodát, ott a ppm output menüpont, bekapcs ON-ra, és máris lejön a jel a trainer porton, smatpropo plus egyből ok, rds már megy is..."

2. Vannak zöld pálcikák, de nagyon instabilak.

Minimális ugrálás rendben van, de amennyiben nem minimumon van az adott csatorna és nem mozgatunk egyetlen pöcköt sem, mégis látható nagyobb ugrálás akkor baj van. Nálam kiderült, hogy az iA6B adó eléggé érzékeny a tápfeszültségre, így mostanában NiMh (2X1,25V) akkuk helyett alkáli elemekkel (2X1,5V) etetem, de hamarosan áttérek a LiPo akkura (3,3-4,2V).

Én most mentem szimezni, jó szimulátorozást mindenkinek!