A Cleanflight és Betaflight elég mostohán bánik a merevszárnyú repülögépekkel, a navigáció sem valami fényes, így a GPS-el felokosított röpcsim, azaz a LopakoDrón, firmwarejéért folytatott harcban kiütéssel győzött az iNAV. Nevezhetjük technikai K.O.-nak is. :D

Mivel a repvezérlő egy SP F3, nem kellett még DFU móddal szenvedni az iNAV felrakásához, elég volt az első iNAV-os cikkem alatt bemutatott módszert végigzongorázni. iNAV-ból a gép összerakásakor legaktuálisabb verziót, az 1.7.1-et kapta. Akinek nem szimmetrikusan kitérő szervóra van szüksége, az tegye fel az 1.7.2-őt.

Eléggé sokatokat érdekelt, mégis hogy a tökbe lett a Z-84, az SP F3 és az iNAV egyesített hatalmából a Bolygó kapitánya a Lopakodrón.

Ahogy az első három részből megtudhattátok, a felokosítás előtt a röpcsiben lévő elektronika nem volt túl sok:

Egy Emax MT2204 motor, egy Flycolor Fairy 20A ESC a motor szabályzásához, két 9g-os szervó, egy iA6 PWM vevő és egy 5V-os UBEC a szervók és a vevő táplálásához. Ezzel azonban a masina nem fog hazatérni magától, sőt, bárminemű stabilizáció híján még az irányítása is kihívást fog okozni egy olyan röpcsiszűznek, mint én. Így hát bele kellett szuszakolni pár cuccot.

Az első Z-84 videómban említem, hogy a röpcsi agyát egy 10DOF SP F3 mini biztosítja. Ez nem más, mint a jól ismert SP Racing F3 magnetométerrel és magasságszenzorral ellátott, kicsinyített kínai klónja. Ma már nem nagyon kapható, nem is túl modern, de akcióban vettem 12 dolcsiért, ami nem volt rossz üzlet. Ez a vezérlő közvetlenül a szárnyat merevítő karboncső elé került, hogy közel legyen a tömegközépponthoz.

Akkor kezdjük Kopter Géza háztáji apdétjével

Újra kapható a Runcam 3, találtam 20%-os kupont FPV cuccokra, Banggood meg küldött a követőimnek exkluzív 10%-os kupont RC cuccokra - (11annvrc10%)  Ezekről több infót találtok a FB falamon.

Elkészült az MJX BUGS 6-os videótesztem második része. A Videopad-al jól megszenvedtem, de elkészült.

A Videopad-et kukáztam, nekiálltam a Lopakodrón videóját szerkeszteni Lightworks-el. Mint kiderült, a free verzió csak max. 720p-ben enged menteni, ami a YT hülye felbontáshoz kötött bitrate algoritmusa miatt édeskevés. Prohardverről mobbo szólt a DaVinci Resolve-ról, ami akár 4k-ban is enged menteni az ingyenes verziójában. Neki is álltam ezt is megtanulni és újraalkotni a Lopakodrónos videót. A VSDC-vel együtt ez már a 4. videószerkesztő szoftver. Tegnap Ma olyan hajnali egykor kapcsolt, hogy ötkor kelek melóba, így a Z-84 videót lejegeltem. Nagyon kezd ennek a projetnek már Duke Nukem Forever szaga lenni.
A további kérdésekre, hogy mikor lesz kész, csak annyit tudok mondani: When it's done!

Mai tesztünk alanya a Tarot TL130H1, akarom mondani az Eachine Racer 130. Hiába no, az Eachine úgy látszik nagy rajongója Steve Jobsnak, aki előszeretettel hangoztatta: “A jó művész másol, a zseniális pedig lop.” :D Annak ellenére, hogy ez a gép már sehol sem kapható, mégis írok róla, mert megtanított a rezgéscsillapítás szükségességére és mivel egy faja kis gépecske, nem hülye ötlet építeni egy hasonlót picit modernebb belsővel.