DOF = Degrees Of Freedom, szabadságfok ---> 10 DOF = a vezérlőnk szabadságfoka tíz. Na, ezt jól megaszontam, ugye? Tehát, a kvadkopterek vezérlőjének tudnia kell, milyen szögben áll a gép, hogy stabilizálni tudja magát. Erre egy úgynevezett giroszkóp (gyro) szolgál. 3 dimenzióban 3 tengelyt…

Hát, gyerekek, ezt a napot is megéltük, hogy egy töltőt azzal reklámozzanak, hogy ARM Cortex-M4 proci hajtja és IPS kijelzőn csodálhatjuk a töltés menetét. Aki nem lenne benne járatos, annak elárulom, hogy az IPS azért nagyon fontos, mivel sokkal jobb a színhűsége, nagyobb a betekintési szöge a…