BEC / UBEC - olyan áramkör, ami magasabb feszültségből 5V-ot állít elő (step-down converter). Előfordulhat PDB-n valamint ESC-en, de külon is megvehető. Fő jellemzője a terhelhetősége (A-ban mérve). A BEC ún. lineáris regulátort használ, aminek kisebb hatásfoka, ám "tisztább" feszültséget biztosít,…

DOF = Degrees Of Freedom, szabadságfok ---> 10 DOF = a vezérlőnk szabadságfoka tíz. Na, ezt jól megaszontam, ugye? Tehát, a kvadkopterek vezérlőjének tudnia kell, milyen szögben áll a gép, hogy stabilizálni tudja magát. Erre egy úgynevezett giroszkóp (gyro) szolgál. 3 dimenzióban 3 tengelyt…