Ez most egy hosszabb cikkfolyamnak lesz a hivatkozási alapja. Kísérleti nyúlnak a Tiny QX80-at fogom használni, mivel részben ez van kéznél és mivel a mikrokvadok manapság filléres mulatságnak számítanak, nagyobb eséllyel akad bele valaki mint egy 4-500 dolláros versenygépbe.

Tehát, kézhez kaptunk egy CleanFlight-al telepített QX80-at vagy egy hasonszőrű zsebrészert és minél előbb levegőbe szeretnénk emelni. A legtöbb ilyen gép úgynevezett ARF kiszerelésben érkezik, azaz a rádióvevőt mi adjuk. Ehhez a következőket kell végrehajtanunk:

1. Telepítsük a CleanFlight-ot

2. Kössük össze a vevőnket a vezérlőegységgel és forraszuk fel a buzzert

3. Haverkodtassuk össze, vagyis bindeljük a kopterünk vevőjét a távirányítóval majd ellenőrizzük CleanFlight alatt

4. Csatornák beállítása

5. Kalibráció

6. Failsafe beállítása

7. PID és rate-ek beállítása

8. ???

9. Profit

Brushless gépeknél még hozzájön ez is:

10. - ESC kalibráció